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電機

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液壓系統鎖緊回路換向閥中位機能選用問題

液壓缸鎖緊回路換向閥中位機能選用不當存在的一些問題和解決方法。

(1)鎖緊回路換向閥選用不當問題


在圖7-85(a)所示系統中,三位四通電磁換向閥中位機能為O型。當液壓缸無桿腔進入壓力油時,缸有桿腔油液由節流閥(回油節流調速)或二位二通電磁閥(快速下降)——液控單向閥和順序閥(作平衡閥用)流回油腔。三位四通電磁換向閥換向后,液壓油經單向閥和液控單向閥進入液壓缸有桿腔,實現液壓缸回程運動。液壓缸行程由開關控制。


大蘭液壓系統中位機能鎖緊回路圖

故障現象:在換向閥處于中位時,液壓缸不能立即停止運動,而是偏離指定位置一小段距離。

系統中由于換向閥采用O型,當換向閥處于中位時,液壓缸進油管內壓力仍然很高,常常打開液控單向閥,使液壓缸的活塞下降一小段距離,偏離接觸開關,這樣當下次發信號時,就不能正確動作。這種故障在液壓系統中稱為“微動作”故障,雖然不會直接引起事故,但同其他機械配合時,可能會引起二次故障,因此必須加以消除。

大蘭液壓回油節流調速油路圖

解決方法:如圖7-85(b)所示,將三位四通換向閥中位機能由O型改為Y型,這樣當換向閥處于中位時,液壓缸進油管和油箱接通,液控單向閥保持鎖緊狀態,從而可以避免活塞下滑現象。

(2)高定位精度執行機構的鎖緊問題

圖7-86(a)為應用中間位置卸荷的三位四通換向閥,活塞可以在行程的任何位置上鎖緊的系統。由于滑閥內部的泄漏,故不能絕對鎖緊。一般在鎖緊精度要求不是很高的場合下,這種系統是比較簡單和廉價的。修正的方法可以是使用液控單向閥的鎖緊回路,如圖7-86(b)所示。

(3)鎖緊回路換向閥中位機能不當問題

集裝箱橋式起重機吊具定位液壓系統如圖7-87所示。要求缸5在水平方向左行或右行時能在任意位置準確定位,不得有漂移或竄動,其運動速度應能調節。為此,在液壓缸5的進出油口安置了外泄式(帶卸荷閥芯)液控單向閥4,用來鎖緊液壓缸;采用了由調速閥3和四個單向閥組成的橋式油路,使活塞往返速度可調并且能做到速度相等。系統的工作壓力由溢流閥1調定。

大蘭集裝箱吊具定位液壓系統油路圖

存在問題:當手動換向閥2處于中位后,活塞不能準確定位停止,出現竄動現象。

系統采用液控單向閥鎖緊時,其控制油路不能保持有油壓力,這樣才能使液控單向閥有效封閉,起到鎖緊作用。若被控單向閥的控制油路存在一定的油壓力,控制其卸荷閥芯使單向閥不能完全關閉,就不能及時鎖緊。只有當系統泄漏使控制油路壓力降下來之后,單向閥才能關閉。這就是所謂的滯后鎖緊。

由于系統中采用了中位機能是O型的換向閥,故當換向閥2切換至中位時,液壓缸5和換向閥2間的油路被封閉,使液控單向控制油路中仍維持有一定的油壓力,單向閥不能立即關閉。直到由于換向閥2內泄使控制油路卸壓后,液控單向閥才關閉。因此,從換向閥2切換至中位到活塞停止運動尚有一段時間,于是出現了不能準確定位的竄漂移現象。

解決方法:將原系統中換向閥改用Y型機能的換向閥,如圖7-87(b)所示,就可以消除竄動現象。由于換用Y型機能的換向閥,當它一旦處于中位時,液控單向閥的控制油路立即與油箱接通,壓力迅速下降,液控單向閥能及時關閉起鎖緊作用。

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